насторожиться, держаться с опаской, иметь сомнения
Fiquei com o pé atrás quando ele ofereceu aquele negócio bom demais.
Я насторожился, когда он предложил эту слишком уж выгодную сделку.
Образ восходит к позе тела: столкнувшись с чем-то настораживающим, человек инстинктивно отставляет одну ногу назад, готовый отступить или среагировать. Из этой оборонительной позы и родилось выражение ficar com o pé atrás (оставаться с ногой позади), означающее настороженность, осторожность и недоверие.
Источник: escreva.ai.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.