Краткое резюме
Добавляйте -s к словам, заканчивающимся на гласную: casa → casas
Добавляйте -es к словам на -r, -s, -z: professor → professores
Слова на -l меняются на -is: animal → animais
Слова на -m меняются на -ns: homem → homens
У слов на -ão три варианта: -ões, -ães или -ãos
Согласовываться должно все: артикли, существительные и прилагательные идут во множественное число
Некоторые слова не меняются: ônibus → ônibus
У сложных слов есть особые правила