Краткое резюме
este / esta / isto = этот, прямо у меня — в основном на письме
esse / essa / isso = этот или тот — то, что бразильцы говорят на самом деле
aquele / aquela / aquilo = вон тот, или тот самый из прошлого
Смысл несёт слово места: esse… aqui / esse… aí / aquele… lá
Родовые формы согласуются с существительным; множественное просто добавляет -s: esses, essas, aqueles, aquelas
isto, isso, aquilo не меняются никогда — isso это ваше универсальное это
Падежей нет, но слияние с de и em обязательно: desse, nesse, daquela, disso, naquilo
На письме este указывает вперёд, а esse назад