クイックまとめ
Yes/No 疑問文 → perguntar se + 平叙文語順
疑問詞付き疑問文 → perguntar + 疑問詞(o que、onde、quando など)
命令/依頼 → mandar + 不定詞、pedir para + 不定詞、またはque + 接続法
時制は時間的な文脈で決まる。元の時制を保つか変えるかで解釈が変わることもある
視点が変わる場合は人称代名詞を調整(você → eu / ele / ela)
レジスターが大事: pedir(丁寧)、mandar(命令的)、solicitar(フォーマル)
必要に応じて時間・場所の表現を調整(aqui → lá、hoje → naquele diaなど)
Querer saber は perguntar の超頻出の代替表現