доставать, постоянно к кому-то цепляться, пилить
Minha mãe não para de pegar no meu pé para eu arrumar o quarto.
Мама не перестаёт меня доставать, чтобы я убрал в комнате.
Образ — это хватание кого-то за ногу: тот, кого держат за ногу, не может ни вырваться, ни двигаться дальше. Отсюда pegar no pé ("схватить за ногу") означает настойчиво донимать кого-то, не давать покоя, постоянно придираться или насмехаться.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.
