Kurze Zusammenfassung
Das Grundmuster ist [Ortswort] + de + Artikel: em cima da mesa (auf dem Tisch), ao lado do banco (neben der Bank) — und ohne jeden Kasus: Dein auf dem Tisch / auf den Tisch ist hier eine einzige Form, die Bewegung steckt im Verb.
Das de verschmilzt genau wie dein zum und zur: de + o = do, de + a = da, de + os = dos, de + as = das.
Lern sie paarweise: em cima de / embaixo de, dentro de / fora de, perto de / longe de, atrás de / na frente de.
entre (zwischen) und sobre (auf, über) stehen ohne de: entre a casa e o banco (zwischen dem Haus und der Bank).
ficar beschreibt häufig den üblichen Standort, estar die jeweils beschriebene Position; die Wahl ist keine starre Trennung zwischen Orten und Personen: O banco fica perto da praia. (Die Bank ist in der Nähe des Strands.) · A Maria está atrás de mim. (Maria ist hinter mir.)
embaixo de und debaixo de heißen beide „unter“ und sind beide in Brasilien normal.
na frente de ist in Brasilien gängig; à frente de kann ebenfalls eine räumliche Position oder die Leitung von etwas ausdrücken.