Kurze Zusammenfassung
Ser = Identität, Beruf, Herkunft, charakteristische Eigenschaften, Zugehörigkeit, Uhrzeit & Datum.
Estar = Ort, vorübergehende Zustände, Gefühle, laufende Handlungen.
Ser: sou, é, somos, são · Estar: estou, está, estamos, estão (a gente → é / está).
Einige Adjektive ändern die Bedeutung: ser bom (gut/nett sein) vs. estar bom (gesund sein / gut schmecken).
Für Menschen und bewegliche Gegenstände steht beim Ort normalerweise estar; bei festen Orten sind auch ser oder ficar möglich. Der Ort eines Ereignisses verwendet ser: A festa é no clube.
Beide Verben sind unregelmäßig — auswendig lernen.