Краткое резюме
Одна буква R, звук зависит от позиции
Сильный R = горловое «Х» [h] (регионально [x]/[χ]): начало слова (Rio, rua) и двойное rr (carro, terra)
Мягкий R = быстрый удар языка [ɾ]: между гласными (caro, para) и после согласного (prato, três, Brasil)
Конечный R (falar, mulher) — сильный [h] в тщательной речи, или в живой речи просто опускается: falar → «falá»
⭐ Ключевое: caro [ˈkaɾu] (дорогой) vs carro [ˈkahu] (машина)
Не раскатывайте — испанская/итальянская трель [r] в Бразилии практически отсутствует