クイックまとめ
固定した場所の位置：道案内では ficar がよく使われますが、ser と estar も場所を表せます。O banco fica na esquina.（銀行は角にあります。）
とどまる、残る: Vou ficar em Salvador até quinta.（木曜までサルバドールにいます。）
〜になる、形容詞と一緒に: Ela ficou brava.（彼女は怒りました。）Fiquei doente.（体調を崩しました。）日本語の 〜くなる／〜になる そのものです。
ficar com + 状態の名詞: Fiquei com fome.（お腹が空いてきました。）Fiquei com medo.（怖くなりました。）
ficar com + 物 = もらっておく、取っておく: Pode ficar com o troco.（おつりは取っておいてください。）
ficar bem em alguém = 似合う: Essa camisa fica bem em você.（そのシャツ、似合っていますよ。）一語で対応する日本語がある、めずらしい例です。
ficar com alguém は恋愛的な関わりも、誰かと一緒にいることも表せます。Eles ficaram na festa. は恋愛の意味にも、「彼らはパーティーに残った」にもなります。