Краткое резюме
Где находится неподвижное место: ficar обычен в указаниях, но ser и estar тоже могут выражать место. O banco fica na esquina. (Банк находится на углу.)
Оставаться: Vou ficar em Salvador até quinta. (Я останусь в Салвадоре до четверга.)
Становиться, с прилагательным: Ela ficou brava. (Она разозлилась.) Fiquei doente. (Я заболел.)
ficar com + существительное-состояние для состояний, которые тебя накрывают: Fiquei com fome. (Я проголодался.) Fiquei com medo. (Я испугался.)
ficar com + предмет = оставить себе: Pode ficar com o troco. (Оставь сдачу себе.)
ficar bem em alguém = идти кому-то: Essa camisa fica bem em você. (Эта рубашка тебе идёт.)
ficar com alguém может выражать романтический контакт или компанию. Eles ficaram na festa. может иметь романтический смысл или означать, что они остались на вечеринке.