Краткое резюме
Ser = личность, профессия, происхождение, устойчивые свойства, принадлежность, время и даты.
Estar = местоположение, временные состояния, чувства, текущие действия.
Ser: sou, é, somos, são · Estar: estou, está, estamos, estão (a gente → é / está).
Ряд прилагательных меняет смысл: ser bom (быть хорошим человеком) vs estar bom (чувствовать себя хорошо / быть вкусным).
Местоположение — через estar, но место события — через ser: A festa é no clube.
Оба глагола полностью неправильные — выучите наизусть.