aufs Pferd steigen, sich auf den Weg machen
Vou alçar a perna e ir embora antes que escureça.
Ich mache mich auf den Weg, bevor es dunkel wird.
Wörtlich "das Bein heben". In der Gaucho-Reitkultur ist alçar a perna die Bewegung, mit der man das Bein hochschwingt, um aufs Pferd zu steigen, und von dort dehnte sich die Bedeutung auf "aufbrechen, losziehen" aus.
Falandos Redewendungs-Trainer bringt dir bei, die Bedeutung von Redewendungen zu erkennen und Sätze damit zu bilden, damit du wie ein Brasilianer sprechen kannst.