Krótkie podsumowanie
pedir = prosić o rzecz albo o działanie: Pedi um café. (Poprosiłem o kawę.)
perguntar = pytać o informację: Perguntei o preço. (Zapytałem o cenę.) To praktyczna wskazówka podobna do prosić / pytać; pedir informações też jest poprawne.
pedir algo para alguém — częsty szyk to rzecz, potem osoba: Pedi ajuda para ele. (Poprosiłem go o pomoc.) Są też inne szyki i zaimki odbiorcy.
pedir para + czasownik = prosić kogoś, żeby coś zrobił: Pedi para ele esperar. (Poprosiłem go, żeby zaczekał.) Portugalski wstawia bezokolicznik tam, gdzie Ty potrzebujesz żeby i formy osobowej.
perguntar se… wprowadza pytanie typu tak/nie: Perguntei se ele vem. (Zapytałem, czy przyjdzie.)
Fazer uma pergunta to częste połączenie dla zadać pytanie. Poprawne są też pôr, colocar i formular uma pergunta.
W teraźniejszym trybu oznajmującego pedir zmienia temat tylko przy eu: peço. Pomaga porównanie prosić → proszę. Teraźniejszy trybu łączącego ma peça.