Kurze Zusammenfassung
pedir = um eine Sache oder Handlung bitten: Pedi um café. (Ich habe einen Kaffee bestellt.) Dein bitten um.
perguntar = nach einer Information fragen: Perguntei o preço. (Ich habe nach dem Preis gefragt.) Dein fragen.
Die Aufteilung ist geschenkt. Merksatz trotzdem: Am Tisch pedir, aus Neugier perguntar.
pedir algo para alguém — häufig erst die Sache, dann die Person: Pedi ajuda para ele. (Ich habe ihn um Hilfe gebeten.) Andere Reihenfolgen und Empfängerpronomen sind möglich.
pedir para + Verb = jemanden bitten, etwas zu tun: Pedi para ele esperar. (Ich habe ihn gebeten zu warten.)
perguntar se… für eine Ja-Nein-Frage: Perguntei se ele vem. (Ich habe gefragt, ob er kommt.)
Fazer uma pergunta ist eine häufige Verbindung für eine Frage stellen. Auch pôr, colocar und formular uma pergunta sind gültig. Im Präsens des Indikativs ändert pedir den Stamm nur bei eu: peço. Der Präsenssubjunktiv hat peça.