Краткое резюме
Существительное — это причастие в женском роде: глаголы на -ar берут -ada, глаголы на -er и -ir — -ida: olhar → uma olhada (взгляд), sair → uma saída (выход), correr → uma corrida (пробежка).
Повседневная рамка — dar uma + -ada, и это твоё по-: Vou dar uma olhada. (Я взгляну.) Dei uma limpada na cozinha. (Я немного прибрался на кухне.)
Она делает действие коротким и необязательным — vou estudar (буду заниматься) обещает куда больше, чем vou dar uma estudada (позанимаюсь). Это разница между читать и почитать, и ради неё всё и затевалось.
Дополнение идёт с em, никогда с de: Dá uma olhada no contrato. (Взгляни на договор.)
-ada называет ещё и один удар предметом, где ты говоришь двумя словами: faca → facada (удар ножом), cotovelo → cotovelada (толчок локтем). Один его dar, другой levar или tomar.
Она собирает людей в ватагу — criança → criançada (детвора), rapaz → rapaziada (ребята), — и ватага берёт глагол в единственном числе, как твоя детвора: A criançada chegou. (Детвора пришла.)
И она отмеряет порцию: colher → colherada (ложка чего-то), dente → dentada (укус).