Kurze Zusammenfassung
vou / vai / vamos / vão + Infinitiv, ohne verbindende Präposition; Pronomen oder Adverbien können dazwischenstehen.
In Vou te ligar steht das Pronomen zwischen den Verben; unmittelbare Nachbarschaft ist keine feste Regel.
Nur das erste Verb richtet sich nach der Person; das zweite bewegt sich nie
Vou ao mercado bezeichnet eine Bewegung; das Präsens kann auch eine zukünftige Fahrt meinen.
Vou comprar pão verwendet ir + Infinitiv für ein zukünftiges Ereignis; der Kontext hilft bei der Abgrenzung zu Bewegung/Zweck.
Auch das portugiesische Präsens kann mit passendem Kontext die Zukunft ausdrücken.
Für diese neutrale Verneinung: Não vou sair hoje (Ich gehe heute nicht aus).
Servicefragen können das Subjekt auslassen: Vai querer sobremesa?; Intonation und Kontext helfen.