болтать в непринуждённой, неформальной обстановке
Não tinha nada para fazer, fiquei batendo papo com a Rita.
Делать было нечего, я просто болтал с Ритой.
В выражении bater papo слово papo происходит от латинского papare, «есть» — того же корня, что дал papar. Сначала так назывался зоб у основания птичьего горла, затем само горло, а оттуда значение сместилось к «разговору».
Источник: Origem da Palavra.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.