Краткое резюме
Eu = я
Tu = ты (неформальное единственное число, в большей части Бразилии используется редко)
Você = ты/вы (единственное число, стандартно в Бразилии)
Ele/Ela = он/она
Nós = мы (формальнее / чаще письменно)
A gente = мы (разговорно / устно)
Vocês = вы (множественное число)
Eles/Elas = они (мужская/женская группа)