допустить промах, оплошать, дать маху
Desculpe amigão... eu dei mancada interpretando mal a situação.
Прости, дружище... я дал маху и неправильно понял ситуацию.
Выражение dar mancada происходит от mancar ("хромать"), которое восходит к латинскому mancare, от mancus ("увечный, хромой"). Mancada буквально означает оступиться, и во многих языках спотыкание ног связывается с идеей ошибки или промаха.
Источник: Diário de um Linguista.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.