стоить того, стоить затраченных усилий
A viagem foi cansativa, mas valeu muito a pena quando vi aquela praia.
Поездка была изматывающей, но это того стоило, когда я увидел тот пляж.
Ключ к выражению valer a pena — слово pena, которое здесь означает не «перо», а «страдание», «труд» или «тягота» — от латинского poena (кара, боль). Так что выражение буквально говорит, что нечто «стоит труда»: награда оправдывает затраченные усилия и перенесённые тяготы.
Источник: Ciberdúvidas da Língua Portuguesa.
Тренажёр идиом Falando учит вас распознавать значения идиом и составлять предложения с ними, чтобы вы могли говорить как бразилец.